Незрелый это когда в школе за косички дергает и дурой дразнит. Если старше 15, то это уже не незрелость, а недоразвитость.
Впрочем, если кому-то охото "в шутку" слышать о себе бревно, свинья и другие милые эпитеты,то конечно.
У меня сосед бывший алкаш. Как набухивался, "в шутку" жену такими матами обкладывал, что уши вяли. Видимо, тоже "ребячество играло".
Нормальный с первого раза понимает, если говоришь, что шутка обидела. После этого человек извиняется и больше ее не повторяет.