Парень нелюдимый

А как ты вообще смогла с ним познакомиться?)

Он сам ко мне подошел и сквозь стеснение пригласил меня погулять

Надо его к чему то сподвигнуть. Все это идет с детства. Задания побольше выходить вместе в свет. И он увидит, что это не страшно и он не заразный(свет)

Да, но он не хочет ничему учиться

Это какая-то слабо выраженная степень нелюдимости. Подойти к незнакомой девушке и предложить погулять, да пусть бы даже к знакомой – на такое способен не каждый из тех, у кого проблемы с общением и нахождением среди людей. Тут боишься дорогу спросить у кого-нибудь в незнакомом месте, а в транспорте бывает свою остановку проезжаешь только потому, что не можешь попросить рядом сидящего человека тебя пропустить.

А зачем тогда ты пошла с ним гулять? Ты же видела, что он стесняется.

Я не знаю! Я не хотела! Но наверное боялась попортить отношения с человеком. Не надо было...

Вот и я о том же. Не надо было. Вокруг полно уверенных в себе парней, с которыми таких проблем не будет.

Он аутист или есть отклонения в развитии

как он с тобой не бочлся знакомится и сексом заниматься

Идите на природу. Покататься на великах/самокатах/санках/лыжах/лодках в пруду.
Другие варианты - выставки, кино, концерты и т.д., где хоть и люди вокруг, но своя пара автономна.