О чем написали вы, то я и комментирую
Если цель знакомства не пополнение списка знакомых (фио, ДР, другие данные), не просто факт знакомства, а именно реализация любого рода желания ( в вашем примере подчинить, унизить, угодить, заслужить), то оно, желание, реализуется только в отношениях.
Таким образом заявленный вами постулат " для достижения целей знакомства нужно вступать в отношения" не стереотип, а именно истина
Цель знакомства абьюзера - подчинить, победить, подавить волю, поставить в зависимость, унизить, на крайний случай просто объесть.
Цель знакомства сервилиста - угодить, заслужить одобрение, потешить себя мыслью "прогиб засчитан".
Каждый из этих двоих персонажей может дать друг другу желаемое, при этом сам процесс передачи (отдачи) друг другу желаемого и будет называться "межличностные отношения".
Таким образом, при совпадении интересов (целей) межличностные отношения возникают сами собой, поэтому специально хотеть их, специально "вступать" в них не имеет смысла, а при НЕсовпадении интересов тем более.
Возникает вопрос. Если межличностные отношения возникают сами собой (при совпадении интересов), зачем их специально хотеть и зачем в них специально "вступать"?
Почему бы вместо абстрактного, бессмысленного и нелепого хотения "отношений", не хотеть найти просто подходящего (по вашим критериям) конкретного человека?