Я женат, она замужем и мы любим друг друга

Я женат более 6 лет, и умения 2 детей и 3 на подходе. Но год назад я начал изменять жене со своей соседкой у которой тоже 2ое детей(у меня жена фригидная, и она разрешала мне это делать). И все бы нечего, но она будто моя вторая половинка, мне ее постоянно не хватает( я могу часами на нее смотреть и просто она мой двигатель для жизни(! Объясните, что правильно... Что же делать, если я постоянно думаю о девушке в 3х минутах от меня и как жить понимая, что я люблю ту которая любит меня и я мы не можем быть вместе из-за того, что мы ответственные люди!!! А отношения после того, как она узнала от 3м ребенке она продолжать не хочет. Я понимаю, что написал бред. Но мысли в голове выстроить не получается.