Парню не нравится то, что я готовлю

Подозреваю ваш папа и трусы вам с мамой стирал, есть такие семьи, мужа ни во что не ставят. Ни жена, ни дети.

Мне эта проблема знакома. Я и говорю, что такие "предпочтения" нормально обсуждаются уже на стадии "свиданий" или "пое§ушек".

Папа такой же член семьи и может делать все что делают другие члены семьи - и трусы стирать, и готовить конечно.

Отец должен быть главой семьи. И основным добытчиком. Не надо женщине это на себя взваливать. А, если при этом он ещё и трусы стирает... бывает, конечно, знаю такое. Но такой он значит человек, всяко подкаблучник. Если его устраивает, почему нет. Вам такого же искать. Из семьи, в которой отец трусы стирал. Не вижу ничего нормального, когда отец трясет трусами дочери-подростка, это должно быть вне его доступа. На это есть мама. Или свои руки.