По описанному поведению похоже, что этот парень испытывает к тебе романтический интерес:
Объятия одной рукой - довольно интимный жест, обычно люди так обнимают близких людей.
То, что он постоянно зовет гулять, особенно поздно ночью, говорит о его желании проводить время с тобой.
Нервозность при встрече - типичная реакция у человека, который испытывает симпатию.
Шутки над тобой - часто таким способом люди пытаются привлечь внимание объекта своих симпатий.
Так что по всем признакам кажется, что этому парню ты не безразлична. Однако окончательно узнать о его чувствах можно, только поговорив с ним напрямую. Так ты получишь самый точный ответ.
Так что если хочешь прояснить отношения, просто предложи этому парню встретиться и спокойно расспроси его о его чувствах к тебе. Честный разговор может помочь всё выяснить.