Почему в отношениях существуют запреты?

Полагают, что раз человек с ними в отношениях, то его можно считать своим и, соответственно, контролировать. А ещё заранее до конца не узнают особенности поведения партнёра в тех или иных ситуациях, но вступают в отношения, а потом разочаровываются и пытаются изменить чужие черты характера

и пирог съесть и на *** сесть

Потому что у всех есть границы, так что нефих позволять себе лишнего.

Позволять себе и позволять другому - не одно и то же.
Каждый сам решает, что он может себе позволить, в рамках действующих законов. Что может позволить другому - он тоже в принципе решает сам. Как решит - так и будет. В случае пары - как договорятся.
В общем, каждый считает лишним что-то своё.

Я запрещаю мужу пердеть, рыгать, и себе не позволяю. Элементарная воспитанность.

Это неправильно. Каждый вправе делать то, что ему нравится!