Поцелуй с другом

Всем добрый вечер,очень хочется узнать ваше мнение ,я свободная девушка у меня есть очень хороший друг он женат ,мы с ним общаемся много лет ,и тут произошел такой случай ,он выпил и позвонил мне ,попросил отвезти его домой ,типа немогу вызвать такси ,я за ним приехала ,домой он не захотел ,давай посидим,ну и произошел поцелуй ,он был очень длительный ,потом начались ласки ,я даже на себя в шоке как я могла такое допустить, с трудом заставила его пойти домой,прошло два дня не созванивались,мне очень стыдно (что делать в такой ситуации,не хочется терять друга ,и что бы такого больше не происходило