Мужчина или водитель

Всем доброго времени суток. У нас в отношениях с девушкой очень серьезная проблема. Ссоры возникают на почве "отвезти, забрать, привезти".
Сразу введу вводные данные: студенты, оба живем пока с родителями, у меня есть машина, девушка живет от меня на другом конце города, грубо говоря за городом (15км от меня, у нас небольшой город), добираться мне до ее без пробок минут 25-30.
Первый раз была конфликтная ситуация на этой почве, когда у нас были морозы в городе, у меня была дистанционная учеба, у нее очная, и она спросила "не хочешь меня забрать?", проблема заключалась в том, что у меня была пара до 16, а её надо было забрать в 16:20, соответственно я сказал, что я не могу и начался скандал.
С того момента уже 2 года у нас эта проблема. У нее отец готов её забрать в любое время при любых обстоятельствах (при том, что он не бездельник, работает и нормально зарабатывает), но он к ней так относится потому что она его дочь, а я ей никак объяснить не могу, что я не могу к тебе как к дочери относиться.
Иногда возникают такие ситуации, что я ей говорю - "я тебя могу забрать от подруги до 1:00", она обижается, потому что она хотела бы чтобы я забрал её в другое время, в итоге её едет забирать её отец, которому в 5 утра вставать на работу, а я становлюсь плохим человеком для её семьи.
Как быть? Как найти компромисс?