Хочу затащить в постель женатого таксиста

Познакомились с ним непосредственно в такси, часто возил меня на работу, делал комплименты, узнавал о моей жизни, завязалось дружеское общение, понравился мне. Никак больше не общались, кроме как поездок. Через время узнаю что он женат и есть 4 детей, с женой уже 10 лет, были несколько раз на грани развода, так как гулял от неё. Потом узналось что он знаком со всей моей семьёй, разговоров стало больше, общение стало лучше, и начались иногда прикосновения ко мне, флирт, но переводилось всё в шутку. Недавно поймала себя на мысли что очень хочу его. Ездили с ним на дальнее расстояние с ним вдвоем, ничего не мешала сие соитию, и я всячески давала понять своим видом что я не против, даже села так, что уперлась в его плечо, были случайные прикосновения рук, но более что-то я сделать постеснялась, он тоже инициативу не проявил. Теперь думаю, может у него манера общения просто такая, флиртовать, а меня вечна настигла? Хочется просто переспать с ним, ну может не раз, из семьи уводить не хочу. Что мне сделать чтобы понять нужно ли ему это? Подскажите пожалуйста. Я знаю что это всё не правильно, но против желания не пойдёшь, а другие мужчины не привлекают.