Ситуация с женатым, правильно ли поступила?

Недавно познакомилась с женатым мужчиной (если важно, мне 24, ему 41) суть в том, что до интима не дошло, потому как для меня такой опыт в новинку и присутствуют моменты, которые смущают.

А именно:
Работаем мы в одной крупной компании, но в разных отделах, после работы он всегда подвозит до дома, в машине постоянно пытается прожать на интим, мне самой этого хочется, но до конца в этом не уверена, поэтому всё ограничивается поцелуями и тактильностями

От него хочется романтики, проводить время вместе хотя бы на выходных (не всегда, но по возможности) а у нас все сводится к зажималкам в машине, объяснила это ему, на что никакого внятного ответа не получила, следовательно решила все прекратить, он не сопротивлялся особо
Мне он нравится, чего-то запредельного я у него никогда не просила, но обидно, что человек условно даже на шоколадку тратиться не хочет, не хочет сделать для меня что-то приятное

С женой как выяснилось на данный момент он не проживает

Я не собираюсь уводить его из семьи, мне это не нужно, хотела приятной легкости
Но человек по видимости в этом необходимости не видит, то есть для него я как будто проститутка, на которую время тратить особо он не хочет, раз кроме предложений подвезти после работы ничего не следует.

Я не знаю как должны строиться подобные отношения, но все же в мое видение таково, что нужно к интиму переходить постепенно и взаимоотношения должны включать в себя еще что-то помимо подвозов домой

Сейчас мне грустно, что все закончилось, по нему все равно скучаю, объясните мне, правильно ли я поступила, решив закончить? Или может какую-то неправильную стратегию поведения я выбрала? Или просто сам мужчина не тот и нет смысла даже переживать об этом?