Что с мамой?

Моей маме 55, годами сложнее оставаться в хороших отношениях. С детства насколько помню каждые выходные дома были ссоры, причины: она устала убираться, хотя я всегда по возможности делала, часто избивала без причин, я выросла в постоянном напряжении и в страхе, сейчас замужем, с мужем счастливы, мама пишет что соскучилась по детям, едем на выходные но через пол часа та же картина, « позиция жертвы», срывается на маленьких детей, может ударить их, истерика, уезжаю с детьми обратно, пишет сообщения с обвинениями, что она умрет и я буду скучать по ней, всех настраивает против меня, мой родной брат меня просто ненавидит, не знаю за что, вечно злой тоже, папа тоже устал но терпит бедный, сама начинает скандал, истерит, выводит нас из себя, потом убегает на улицу, приходит обвиняет папу что за ней не пошел😭, пугает суицидом, я уже ровно смотрю, честно люблю свою маму, скучаю и езжу к ней, иногда она очень хорошая, добрая, иногда вообще кошмар. Кому то знакомо такое поведение, к психологу не хочет, обижается что я ее за больную держу,