Не могу заставить себя выехать к родителям

Извините за повтор темы, я просто не могу справить с чувством вины и стыда. Больше года не была дома у родителей (так как живу зарубежом). В конце лета приехала в родной город, родители живут в 4 часах езды (другой город), они заезжали ко мне 3 раза на денек за это время. А я к ним (по какой-то причине) не могу выехать, автобус ходит каждый час, а я все оттягиваю и оттягиваю. Вчера уже сказала маме снова, что приеду сегодня. Планировала в 11 выехать, всю ночь не спала, была тревога, потом перенесла на 15 и снова отменила билет. Никуда не хочу, хотя мама ждет. Мне дико стыдно, ей будет 60 в этом году.
У меня сейчас проблемы со здоровьем и внешностью (надо время, чтобы замаскировать проблему вообще перед выходом из дома). И у меня нет ни на что сил. Мама мне на это говорит: ну ты же путешествуешь, вот приехала домой же как-то. Но я на моравльно-волевых держусь, последние полтора года только благодаря мужу, почти никуда не выхожу (из-за этого тоже отношения натянутые). Я еще поняла, что мне стыдно, если вдруг в гости зайдут родственники или друзья семьи. Мне 31, я как бы "дочка бросившая родителей" (там такое амплуа у меня), у меня нет детей, нет машины, работа обычная. И мне за всё это тоже стыдно очень.
Также папа часто выпивает, может уйти в запой на месяц (на даче), мама там тоэе тогда ходит грустная или злая на него, а я не знаю, как ей настрой поднять. Моя тетя (мамина сестра) уже в шутку у нее спрашивает, когда звонит по телефону: ну как, что там делаешь? мама: готовлю еду, вот дочка приедет, а тётя: да неужели? да не приедет она (это разговор со слов мамы). В общем, мне самой от себя противно((( но я никуда не выхожу, вечером только в магаз и пройтись. Я пока разбираюсь со здоровьем, так как осознаю, что дальше надо как-то жить и социализироваться. Раньше у меня была неплохая работа удаленная, но потом перешла на работу в магазин. Сейчас пока не работаю