Девочки , нужен совет

Мне 28, но стесняюсь ходить в стрингах при маме. Одевать одежду, где она может заметить трусики эти.
Обычные трусы носить не могу, а в этих не могу перебороть стеснение при ней.
Один раз была в лосинах, она спросила ты что стринги носишь? И стало как то неловко )
хотя сама всю жизнь носит их , может даже в одних трусиках и футболке ходить при мне. Мне конечно всегда нравилось как это смотрится и сама стала носить с раннего детства , но от нее скрывало всячески. А сейчас взрослая и она меня постоянно отчитывает за это)) вроде ситуация глупая, но не знаю как и побороть стеснение))