Как мне реагировать на такие постоянные упреки? Что бы вы посоветовали?

Нужно аккуратно, чтобы не обидеть маму отделиться от неё, зачем сней все время тесно общаться, когда она вас оскорбляет и занижает самооценку, ругает мужа.
Может она это делает из лучших побуждений, чтобы вы были активней, но - это - неправильно. Грубить ей и ругаться - тоже неправильно, значитинадо сделать так, чтобы у нее меньше было возможностей вас ругать чисто физически.
Приехали навестить, оу мамуля как поживаешь, вот купила тебе вкусного или что ты просила, у тебя все хорошо и аккуратно уходите под приличным предлогом, зачем сидеть и слушать неприятное, особенно про мужа Т.е.чтобы не было возможности вам говорить неприятное, но и не обидеть её.
Нужно ей помось - помогайте и быстренько убегайте, только под хорошим предлогом, чтобы не обидеть.
А ругать зятьев и невесток - это в традиции нашей страны. Нельзя жаловаться родственникам на муж/жену, кроме крайних случаев.

У меня мама ведёт себя примерно так же: А вот у Клавы дочь уже 2ю квартиру купила а ты у меня не активная, я тебя не так воспитала. А ещё ты стала выглядеть старо( сюрприз оказывается люди стареют)тощая итд.
Заметила что это происходит если начинаешь больше общаться. Она расслабляется и несёт..
Помогает минимизировать общение и не сближаться. Звонить редко и по делу без поболтать. Согласовала приезд узнала что купить. Приехала продукты/ лекарства вручила и домой.