Мама не даёт ей помочь

Маме 58, работает посменно, хотя уже вышла на пенсию. Если приезжаю к ней в гости, то она рано с утра уже варит еду, стирает руками вещи (не дают мне с отцом заменить им стиралку, начинают орать, что её просто надо сдать в ремонт). Бегает по квартире туда-сюда и не может просто присесть. Я у неё встаю по будильнику рано, так как стыдно поспать до 9 утра. Если встаю, она говорит мне:бедный дитенок, не дала тебе поспать, иди поспи, а сама в это время носится по квартире перед работой. Но если я долго не еду к ней, она зовёт помочь прибрать квартиру. Из уборки она доверяет мне только помыть шкафы на кухне и ванную. И то, если я мою, она комментирует, советует взять другое средство, либо вытирать насухо лучше :(( дома захломлено, много разных коробок, старых вещей, тоже не даёт выкинуть это. Она говорит мне только: посиди, потрынди мне на ухо. И когда родня приходит в гости, они, пока мама не слышат, говорят мне, чтобы я ей помогала, а то совсем её забыла и так редко приезжаю. Они видят картину: работающая пенсионерка шуршит по дому, готовит еду и кормит свою тридцатилетнюю инфантилку дочь. Квартира захламленная всем после лета, вещами и продуктами с дачи и огорода. И летают мошки, а она не успевает разобрать урожай, и я ей не помогаю. И у меня постоянное чувство вины, помогаю только что-то с компом и денег привожу, так хоть как-то искупаю вину. У неё в гостях на 3 день уже схожу с ума. Потом у нас разговоры постоянно про еду, то она блины хочет напечь, то супы, то ещё что-то. Я дома постоянно в напряге каком-то 😭 Деньги или подарки от меня тоже не всегда берет, каким-то друзьям она одолжала то 100, то 500 долларов. А если я ей предлагаю купить автополивашки для цветов за копейки, она орёт, что это дорого 😭 как себя вести? Мне тяжело у неё долго гостить, но живу далеко, и на день не приедешь.