Не общалась с бабушкой

Нет. Не ваша вина. Маме надо было способствовать что бы вы больше общались с бабушкой в детстве

Автор, запомните: взрослые выстраивают отношения с ребенком, а не наоборот. Взрослый всегда лидирует и развивает отношения, а не ребенок. Через годы взрослый пожинает плоды своего отношения к ребенку.
Ваша бабушка узнавала про вас через маму, с вами редко контактировала, вы точно так же "общались" с ней. По сути она вам не любимая бабулечка, а достаточно не близкая родственница.
У меня уже бабушки нет, но когда она была жива, я всегда с ней общалась - звонила, приезжала, ночевать оставалась (другой город), рассказывала ей про свою жизнь, слушала ее рассказы. У нас было довольно близкое общение, она была для меня бабулей. НО!!! Бабушка с рождения со мной возилась, в детстве много времени у нее проводила. Т.е. у нас ВСЕГДА с самого моего рождения было очень тесное общение, которое, конечно же, выстроила она, точнее, они с дедом, потому что с ним тоже были очень близкие отношения.
Ваша мама, возможно, чувствует свою вину перед матерью и пытается переложить свои переживания на вас. Просто поймите, что если бы бабушка выстроила хорошие отношения бабушка-внучка, вам бы и мама не нужна была для общения, как связной.

Не парься. Маме же нужно о чём-то говорить. Вот и говорит об этом.
Не слушай её.