Отношения с родителями

Мне 20 я замужем , у меня есть дочь, но отношения с родителями еще с детства были натянутые и вроде приходило все в норму , но только тогда когда я делала для них все что они хотели и давала много денег , но они это называли (в долг) первая ссора после нашего маленького применения настала после моей свадьбы , я была уже на позднем сроке . Мы жили у моих родителей , но жили мы всего месяц и меня не хватило (мы искали новое жилье , так как со старого нам пришлось съехать из-за того что не те условия были для ребенка , очень мало места и зимой очень холодно) вот наша ссора была по поводу нашего переезда с мужем , они были против , а я настаивала , потому что невозможно было жить с 3 котятами , собакой (шарпей) 4 детей и двое родителей в маленьком 3 комнатном доме. Дошло даже до того что отец хотел ударить меня БЕРЕМЕННУЮ стулом , но мы тут же собрали вещи и уехали , вроде все наладилось и помирились , но помирились потому что я продолжала давать деньги + ко всему как оказалось они еще и воровали у меня деньги. Прошло еще время все что они говорили в сторону своей вещички оказалось фальшью , а было по типу (мы будем брать ее на выходные, будем после работы каждый день к ней ездить, она в подарках утонет, Вы рожаете нам , потом уже себе родите , у нее всегда все будет) вот настали финансовые трудности у нас с мужем и я просила хоть какую-то помощь , но в ответ всегда слышала (нет денег) хотя мать каждый месяц новый телефон себе брала , а отец пил пиво без передыху , вскоре я узнала о том что они воровали у меня деньги и предъявила им это , мама начала отнекиваться, что она не в курсе , а он признал вину и обещал все отдать , но даже когда я попала в больницу и начались проблемы со здоровьем у дочери от них мы не увидели не рубля , я опять все это перетерпела , сглотнула. И вот отец уехал на вахту работать , мы ругаемся все время с мамой , та и с ним тоже , они что-то говорят против моего мужа , пытаются меня настроить против него , а я взяла и поставила точку в этом , чтоб они не лезли в мою семью и отдали мне мои деньги все до копейки, сначала они не хотели , переносили срок , устраивали скандалы , а потом в итоге отдали , но сказали чтобы ноги нашей в их доме не было. Сейчас я вспомнила про свои зимние вещи у них и написала матери чтоб она мне их отдала (стоят они не дешево) и тут она мне выдает -ну заедите и заберете. Я все понимаю , но сначала они мне кричат , что я им больше не дочь и чтоб они меня и мою семью не видели , а теперь заезжайте и забирайте…

предыстория: с самого раннего возраста отчим (отец) меня избивал , домогался до меня (с 8 до 12 лет) а мама все знала и ничего не делала а лишь тоже любила поднять на меня руку , морили голодом , издевались , запирали дома , 2 раза клали в психдиспансер, и сейчас они не видят в этом ничего плохого говорят (ну мы не знали как надо воспитывать) сейчас у меня прекрасный муж , который поддерживает меня во всем и делает для меня все. Но мама пытается настроить меня против него , я не понимаю какая ей выгода с этого , она прекрасно знает мое отношение к ним , что если даже я и уйду от мужа , я скорее буду жить на улице , но к ним никогда не пойду и никогда больше не протяну им ни руки помощи ни копейки. Вот у меня и возникло желание написать сюда , чтобы дали совет , что делать дальше , модно ли как-то наладить отношения (хоть я уже и не чувствую даже к маме никакого душевного тепла , а ирл ко ненависть) или может выговориться , высказать им все что я думаю и чувствую и уйти полностью из их жизни, ибо мать звонит каждый день , но так на 1 минуту (как дела , чем занимаетесь? Понятно пока) вроде ничего такого , но это такое безразличие и удар , что хочется просто кричать