Родители обиделись, когда мы им не позволили контролировать наших детей, а ссоры не хочется

У меня трудные отношения с родителями, но дети их любят, поэтому мы общаемся, напрягает, что теперь они стали указывать сыновьям, пытались говорить с ними об этом, но толка никакого. К примеру пошли вместе с ребёнком в магазин, я как обычно дала ему корзину, чтобы он выбрал продукты которые будет есть, отмечу, что он действительно много всего приносит, только сладости не сгребает, думаю, в пять лет ребёнок может сам решить. И вот мы случайно встретили там бабушку, он ушёл с ней, а когда вернулись, пожаловался, оказалось, та убрала половину его продуктов и заменила более подходящими, якобы в её понимании ребёнок не может добровольно есть: брокколи, полбу, чечевицу, сельдерей, фасоль. В миллиардный раз не стала ничего говорить, мы просто поменяли продукты обратно, а на выходе из магазина она затеяла скандал из разряда: мое семейство её унижает, поэтому ребёнок плевать хотел на советы, но к нам с мужем наоборот обращается часто. Я даже не знаю почему, может быть потому, что мы его родители, а любое поползновение в сторону детей уже напоминает манию контроля, эта ситуация ещё сравнительно безобидная и хуже бывало, теперь она игнорирует нас, я не знаю как исправить все.