Стоит ли помогать престарелой маме, если она не заботилась обо мне в детстве?

Попробую кратко описать ситуацию ,мне 37 лет у меня четверо детей, муж . Живем неплохо, из родственников у мужа никого а у меня есть только мама , ей 56 и она очень активная и бодрая , помощи мы у нее не просим и никогда не собирались , справляемся сами с детьми и во всем остальном . С 8 месяцев меня ростила моя бабушка, мать все эти годы жила для себя , гуляла, путешествовала и на просьбу бабушки оплатить мне учебу в колледже говорила что ничего никому не должна и жизнь у нее одна и она должна быть счастлива. А мы выживали на бабушкину пенсию . С внуками мама общается, раз в неделю на пару часов приезжает . Сейчас она купила себе дом и буквально оказывает моральное давление чтобы мы приезжали и помогали ей с ремонтом и огородом , мы каждые выходные ездим и постоянно что то ей там делаем, потому что понимаем что она одна это не сможет сделать , зп у нее маленькая нанять кого то не вариант. В этом году мы купили свой участок и муж планирует взяться за стройку. И мама устроила мне истерику что мы ее бросаем с ее заботами, что я хреновая дочь и не благодарная. Должны ли взрослые дети активно учавствовать в жизни таких мам , которые в детстве не заботились ? Она грозиться подать на меня на алименты и сказала что дом свой завещает племяннице, дочери сестры. Мне и не нужно от нее ничего, но она внушает что я очень плохой человек и говорит об этом моим детям и я очень переживаю , что они будут испытывать ко мне какой то негатив