Я плохая дочь или нет?

Всем привет!
Все было далеко в 2001, мои родители меня удочерили (на тот момент мне был 1 годик). Я жила с ними все свое детсво, подростковый возраст, немного свои 18 лет и потом забеременела и уехала жить с мужем и его родителями. Я называю их родителями, я люблю, помогаю всегда. К сожалению мама скончалась в этом году от рака. Переживала я немного тяжело, сейчас есть только папа. Всегда приезжаю ему помогаю, просто где-то что-то убрать, помыть, приготовить. Для меня не тяжело и только в радость побыть с ним ближе. Сына стараюсь всегда тоже брать. Но тут такой момент что некоторые люди стали мне говорить: "Зачем ты к ним ездишь каждый день?", "Почему ты называешь их родителями, ты же не родная им?", "Почему ты помогаешь постоянно по дому? У тебя что нет своего дома, своей семьи?", " Тебе надо объяснить папе, что ты занята своими заботами"
Финансово отец мне помогает, когда прошу и больше всего меня смутила фраза - "Ну мы понимаем, что ты ему помогаешь из-за того, что он тебе финансово помогает". Но как и при чем здесь деньги? Ведь я же езжу не из-за этого, для меня папа остался единсвенным родным человеком, я не хочу чтобы он встретил свою старость без мамы и без дочки. Для меня это дикость не называть их родителями. Я не понимаю как можно не приезжать к совим родителям? Отец у меня мужчина самостоятельный и помощь просит редко, очень редко, но как я могу взять и не приехать? Нет, я не езжу из-за того что я приемная и меня это обременяет. Я наоборот рада, что у меня такие родители, они дали много чего мне в детсве. Для меня это родители, может и не кровные, но это мои родители, а я их дочь
Может я дейсвительно сильно часто езжу к отцу? (Хотя я не поменяю свое мнение). Папа рад что часто видит внука и проводит с ним время
И я не понимаю, почему меня пытаются как-то за это осудить, что-ли? Может им в глубине души обидно, что их дети так не стремяться к ним? (Ах да, все эти вопросы задают люди уже приклонного возраста и возраста моего отца)