Свекровь... Я устала

Проблема не нова, но прошу советов.
Со свекровью отношения ни рыба, ни мясо, но так все достало, так больно от обиды.И с мужем из-за нее отношения трещат по швам, потому что для него мать-святое.
В общем, живем в квартире матери и его мужа. Она постоянно тычет, что ни моего и даже его(ее сына! !!) здесь ничего нет. Еда раздельно, все раздельно. Она себе покупает еду сама, мы сами. И если попросить у нее, например, помидорку, придется потом отдавать. Попросил яблоко-купи потом, отдай. Мы покупаем сами все-еду, бытовую химию, даже зубочистки. При чем то, что мв покупаем, она использует(кроме еды, свою ест)
Пенсия у нее, почти как моя зарплата. Деньгами помогает брат мужа(живет отдельно с женой) и муж. То есть она не бедствует.
По дому ходит тычет, то не домыла, это не туда поставила. При чем парадокс-сама грязнуля, ходит в душ раз в неделю . А как-то полезла за стирпльную машинку-так там паутина и слои грязи. То есть она мне тычит, а сама не убирает, только у себя в комнате.
С мужем разговаривала, он не понимает. Мать святая, ты молодая, че те трудно и тд. Плюс у него убеждение, что женщина должна убирать, стирать, гладить и тд. Понятно?Она кстати, еще не особо старая и по магащинам бегвет каждый день.
А у меня нет сил. После работы еле жива. Силком тащу себя в душ и что-то поесть.. Но всем сра, ь! Почему то решили, что я робот.
И не получается в вых просто лежать и не шевелится,начинается-помой, принеси, вынеси. А че ты ниче не делаешь? (Свекровь)
Предлагала мужу снять квартиру.Не хочет платить такиииие деньги. Думаю, просто удобно ему плюс к мамаше любовь.
Разводиться предлагать не надо. Я не хочу из-за этой особы свою жизнь личную рушить.
И вот подскажите, что делать? Как сделать, чтобы услышали меня, нормально относились, не как к обслуге?
И еще вопрос. Кто живет с родителями(своими, мужа). Как у вас с интимом?У нас не было несколько месяцев. Свекровь за тонкой стенкой,и в то время, как мы придем с работы, уже дома расслабится не могу. #свекровь