Чтобы дать адекватный совет на Ваши вопросы, необходимо Вам написать : сколько родителям лет, работают или на пенсии, у Вас жилье свое или ипотека. Размер зарплаты, хотя это не тактично спрашивать, но имеет роль . И помощь может быть помощью, а может быть иждивением. Это разные вещи. А так, как Вы описали , Вы ничего не описали. Из этого картины жизни не видно и правильный совет никто не даст.
Насчет детей, это правильно, что трое, можно и больше. а кто осуждает, того не слушайте, цыплят по осени считают. Посчитаете Вы и посчитают те ,кто за одного, поверьте будет в Вашу пользу.
И на работу не спешите. Успеете заработать. Дети, как личность формируются в семье, с родителями, с мамой. дети, которые имели близкий контакт с родителями, легче соцадаптируются, более уверены в себе, более послушны, перезодный возраст переживают спокойнее. Еще важна атмосфера в семье.
Еще раз повторю, что шкала помощи родителям не известна, но даже если перегиб не в Вашу пользу зашкаливает, с мужем не ругайтесь. Тему эту не поднимайте пока. Поначалу эта проблема во многих семьях, особенно, если у свекров едиственный ребенок, и им некогда было им заниматься. В свое время недолюбили, а теперь требуют от него любви в денежном эквиваленте. И какое им дело до жены сына и детей. Это закономерность.
Я, как женщина прошедшая подобным путем и видевшая со стороны подобное, хочу сказать, что ссоры, обиды, выговоры на эту тему только усугубят положение. Если родители злоупотребляют, то дайте мужу самому прозреть, не мешайте. Расслабтесь и живите спокойно. Все станет на свои места.
А насчет своих родителей, то почему бы не приезжать к ним с детьми. Если они, конечно, не против. Поверьте, с внуками и детьми проводить время очень приятно, лучше любых поездок и подарков.