Проблемы с отчимом и мамой, что мне делать?

У меня отчим очень злой и агрессивный, бьëт своих детей и обзывает меня, все маты переберëт в мою сторону. Мне 21 год, я пока живу в их с мамой доме, не могу съехать так как не хватает средств на проживание. Совершенно не хватает. И постоянно прессинг в мою сторону. Когда он приходит в дом у меня сразу напряжение и т.д. Иногда он агрессивный до такой степени что у меня сердце бешенно бьется(у меня с ним проблемы, аритмия, да и в целом со здоровьем, большие). Я ему что-то отвечаю и дрожу при этом мне прям плохо становится, боюсь его ответов в мою сторону(не бьет, просто словами разбрасывается). Мне иногда кажется что он скоро ударит маму которая от него 2 детей родила, малыш сейчас в комнате спит.Я боюсь что не смогу ее защитить ибо попросту умру от сердечного приступа, мне придется с ним, драться.. он же меня убьëт.(они ругаются по этому поводу, ибо он орет и бьëт своего сына как ненормальный, и будит этим ребенка, а мама, которая всем *** подтирает, вынуждена это терпеть). Мне страшно очень. Но маму жалко, выбрала себе в мужья днище полное, который никого не ценит и не любит и даже не заботиться о ней. Он до такой степени негативный человек, я ни раз представляла сценарии как его бью, но мне кажется что у меня просто не хватит сил. Я еще чувствую вину перед мамой, боюсь съехать, уехать куда-нибудь, вдруг что-нибудь случится, я просто буду чувствовать себя виноватой что начинаю свою личную жизнь. Я чувствую вину если я счастлива, мол, моя мама выбрала такой путь с этим мужчиной, она несчастна, и я вместе с этим не могу быть счастливой, радоваться чему-то, ведь мама страдает. Как мне жить? Еще и детей полон дом нафиг #родители