Это вообще нормально и что делать в такой ситуации?

Родители лет с 12 заставляли меня сидеть с младшей сестрой, причём насильно, даже приходилось пропускать уроки в школе, и не один раз. Если я когда-нибудь пыталась отказаться, то меня оскорбляли самыми низкими словами, и вот, я уже закончила школу, получаю профессию, живу отдельно, иногдв приезжаю в гости, но такое унизительное отношение продолжается до сих пор, я выслушиваю какая я *****, ***** и т.д.