Как оформить отказ от матери

Возможно здесь есть юристы или просто знающие люди. Мне нужно оформить что то вроде отказа от матери. Дело в том, что к своему стыду только недавно узнала о такой процедуре что родитель может подать на алименты, что бы в старости ребёнок не отвертелся от выплачивания денег своему "любимому родителю". Моя мамаша променяла меня на отчима, и воспитывала меня в основном бабушка так, что не жалейте её. Работала она на неофициальной работе всю жизнь. То есть пенсионные накопления у нее минимальные. Она ещё и ипотеку взяла в свои 42(дура). У неё вечные проблемы со здоровьем которыми она благополучно наградила и меня, так что спонсипюровать ещё и её лечение в купе с выше перечисленным я не собираюсь. Подскажите как и куда обращаться, с чем идти, в интернете нужной информации не нашла. #отказотматери