Достала мама

Мама постоянно просит все делать за нее, куда то съездить, куда то позвонить элементарно узнать что ей нужно она не может. Постоянно спрашивает меня как ей воспитывать своих младших детей (мне 30 и свои дети уже имеются). Постоянно требует внимания, если я не отвечаю буквально пару минут она начинает звонить мужу, писать моим друзьям и требует чтобы я незамедлительно ответила. Каждый день как я в душе она за 20 мин может позвонить раз 40 и написать 100 сообщений «АУ ТЫ ГДЕ». И начинается потом а что ты там так долго делала, а куда ты идешь, а с кем, а где, а почему, СНИМИ МНЕ ФОТО И ВИДЕО ЧТО ТЫ ДЕЛАЕШЬ. Если я отказываюсь что то делать за нее по причине своих собственных дел, то она начинает обижаться и рыдать мол я её не люблю. Она до сих пор живет со своими родителями которые готовят ей завтрак обед и ужин, а младшие делают все по дому, как когда то делала и я. Как объяснить маме что ей почти 50 и пора взрослеть?!