Как убедить себя, что всё делаю правильно?

Моя одинокая и несчастная мама хочет поехать в отпуск на 9 дней ( со мной), она не замужем, подруг нет, кроме меня детей нет. Живёт с тираном ( моя бабушка) и хочет уехать хотя бы на пару дней. Мне ехать не хочется, потому что возможно в эти дни мой муж уедет в длительную командировку, а мой свекр приедет с командировки на пару дней ( тоже в этих числах). Не ехать с мамой не могу, она достойна отдыха. Как убедить себя, что всё делаю правильно? #мамочка