Стоит ли взрослой девушке общаться с матерью?

Если от матери исходит негатив то смысла в этом нет

Я не общаюсь , отталкивайтесь от внутренних ощущений , если не тянет , то и ни к чему через силу общение

Ну она же мать! Мать - это святое!

такое может написать только человек , который не сталкивался с насилием в семье .

Если общение не доставляет ничего кро ме дискомфорта, то не стоит.

Меня отец лупил ссаной тряпкой

Не стоит.
Раз в детстве ничего не давали ребенку, унижали и били, пусть не надеятся, что будут нужны своим детям в старости!