Стесняюсь заниматься своими делами при родителях

Здравствуйте. У меня достаточно долгое время присутствует одна и та же проблема. Я стесняюсь заниматься чем либо перед родителями, особенно перед мамой. Стесняюсь слушать музыку перед ними(поэтому слушаю только в наушниках),  играть в видеоигры, говорить с кем то по телефону. Я сама по себе достаточно застенчивый человек, с самого детства, хотя родители воспитывали меня не строго. Однако, мама часто лезет в мою личную жизнь, чрезмерно волнуется за меня и не хочет отпускать, подозревает у меня то, чего на самом деле нет, везде хочет вписать свою помощь и делает много вещей за меня. Это меня раздражает, потому что я не могу быть самостоятельной, из-за этого я стала срываться на людей и за это себя постоянно виню, но справиться с эмоциями мне очень тяжело. Папа же не так сильно волнуется за меня(поэтому с ним легче в этом плане).
Был такой случай в детстве, когда у меня ещё не было этих чувств - мне было 7 лет. Я смотрела видео от любимого на тот момент ютубера. В видео преобладали маты(не частые) и поэтому мама, когда зашла в мою комнату, назвала этого ютубера каким то неприятным словом и сказала его выключить. Ну я так и сделала. И с этого момента я смотрела ролики только когда все в доме уйдут. После этого и понеслось, я стала делать всё только в гордом одиночестве, когда все уйдут и не будут мне мешать. Сейчас это сильно мешает мне. Я хочу купить гитару, но стесняюсь играть на ней при ком то и просто издавать звуки на ней, когда рядом есть люди. Помогите, пожалуйста, как мне выйти из этого состояния.