Конфликт с отцом

Ситуация неоднозначная. Хочу мнения со стороны. Очень много текста.

Я у отца четвертый ребенок. Из запланированных - только два, о чем он часто упоминал («мы уже хотели делать аборт, но батюшка в церкви уговорил оставить»). В детстве был холоден, мог ударить, интереса не было. Я оправдывала его с годами тем, что уставал, что жизнь пошла не по плану. Работал сам на себя, всегда любил сильно выпить, после чего становился добродушным дурачком. По трезвому - агрессивен на язык, вспыльчив, пошл. Выпивает - вся спесь слетает, остается только пошлость в шутках. Сперва ладили, в пубертат вошли в жесточайшие контры, съехала, как только появились возможности (в 21г). Сейчас у меня уже своя семья, дети, муж обеспеченный. 
И вдруг, папа со всех утюгов стал кричать, какая я у него любимая дочь, что я всегда была любимым ребенком, что я его понимаю, как никто другой. Хвалится всем успехами нашей семьи, хотя сами мы стараемся не отсвечивать. Отцу помогаю деньгами по мере необходимости - на сиделку его матери, на его здоровье, которое пошло сыпаться в геометрической прогрессии. 
Но есть одно но: на внуков у него жесточайшая реакция. Моя мать не может принять их у себя, или только после больших скандалов с ним, чаще мы сами привозим ее к себе. Но и тут у отца включается ревность. Мать к внукам тянется, а отец эту дорогу ей отрезает. На этой почве старшие братья перестали ходить в отчий дом (их дети тоже в опале у деда). 
На днях снова произошел конфликт: отец попросил меня подвезти его на кутеж, я отказала (дети на руках). Более того, в этот день была договоренность с матерью, что она перехватит младшую на два часа. Отец, узнав, что я его отказываюсь куда-то везти, и что в доме будет внучка, на меня наехал и кинул трубку. Я же перезвонила и впервые за всю жизнь обложила его такими матами, что сама от себя не ожидала. Так сказать, за все годы. Сказала, что он мне теперь никто. Накопилось.

Здоровье ушатал пьянками и куревом. Сколько жить осталось - неизвестно.Как дальше быть?