Сепарация от родителей и возраст, замужество

Сейчас довольно много слов про сепарацию и ее важность, что это сложно. При том люди, которым довольно много лет 20+ ходят в психологу, чтобы это происходило.. а я вот не совсем понимаю, какой человек серарирован и как это понять? Я никогда не задумывалась об этом, съехала от родителей с парнем в 17, через год замуж вышла. Сейчас уже несколько лет живу от них отдельно, конечно не зависим финансово. При том с родителями очень хорошие отношения, с мамой вообще подружки, но чаще по телефону, живем в одном городе, но довольно далеко. Та самая «сепарация» уже прошла? Почему я не заметила