Мама приехала на пол года и не хочет уезжать

Незнаю как быть ... Прошу совета! История такая, я с мамой никогда не могла найти общий язык, я росла без отца , с бабушкой и дедушкой, мама работала и я её в детстве до 11 лет особо и не видела. После были 2 отчима , оба распускали руки и благодаря им мне пришлось рано повзрослеть, я уехала в другой город и со временем купила жилье! Сейчас мне 36 , пол года назад приехала мама сказала ненадолго и заодно подлечит здоровье и побудет рядом пока я была беременна! У неё есть муж ( 2 ой мой отчим, который когда я поехала к ним в гости на 2 недели, успел меня избить что мне пришлось сдать билеты и экстренно возвращаться домой), и есть бабушка , которая живёт со своим взрослым сыном в огромном родительском доме( дом оформила на сына соответственно ) Так вот, уже пол года как мама не хочет уезжать, уже и напрямую говорила , что у меня своя семья , квартира 30 кв всего лишь, что нам тут тесно, мы с мужем получается спим на проходной комнате с грудным ребёнком ! Она постоянно недовольна моим мужем , так и ищет повод зацепить его ( Слава Богу он не обращает особо на это внимания, делает скидку что пожилой , больной человек она), а я устала от этого и незнаю как быть ... Скоро должна приехать свекровь чтобы мне помочь ухаживать за ребёнком ( так как я надорвала спину ) а моя мама не может по состоянию здоровья помочь ! Сегодня состоялся разговор чтобы она на время уехала пока я не вылечусь, а она обиделась, опять обвинила моего мужа что это он все делает, а я только его слушаю ! Может я плохая дочь , но я так больше не могу , и незнаю как быть #родители #нуженсовет