Как общаться с мамой которая постоянно манипулирует и наводит хаос?

Я взрослая и живу отдельно. Но любое общение или совместное дело по хозяйству с мамой ею придуманное, приводит к какому-то трешу. Потому что она вечно все делает через одно место, а не как надо - типа и так сойдет. Человек не умеет строить планов, а когда захотелось. В итоге еще и манипулирует, когда ей отказывают в ее делах. Последнее время уже не ведусь на ее авантюры.