Трудные отношения с матерью

У матери всегда имелась какая то ненависть ко мне. Она говорит что убила бы меня если бы могла и вообще что меня нужно было бить в детстве. У меня есть младшая сестра которую она иногда бьёт и этим она показывает мне что если я ошибусь со мной будет также. Что сестра, что я боимся мать. У неё есть психические расстройства. Всё говорят терпеть мне остался год до 18, другие говорят заявлять в полицию. Но моя сестра любит мать всё равно так как она маленькая. Не хочу ломать сестре жизнь и сама очень боюсь что останусь без дома. Скажите что можно сделать?