Почему родители даже не понимают, что унижают детей навязывая им фаворитизм?

Да что седня с темами - одна тупее другой.

Потому что это просто закономерное следствие материнского инстинкта. Когда рождается младший, то всё внимание и львиная доля любви перенаправляется на него, а старший что он уже большой. И даже когда все дети уже взрослые по инерции это подсознательно продолжается, ведь следующего за младшим уже нет. Некоторые это осознают и подавляют в себе, другие нет. Так происходит у большинства матерей, но есть и исключения, когда младший нежеланный, рождён по залету, тогда наоборот в приоритете старший.