Как начать с мужем все с начала?

Как начать с мужем все с нуля..? В сексе,он недавно сказал,что я не устраиваю его в постели,еле вывела его на этот разговор,в силу воспитания он стеснялся мне об этом сказать и молчал почти два года... Хотя я не поверю если человеку плохо,он не будет трястись от возбуждения и кончать с дикими воплями... Я тоже ему сказала что он мне не нравится кое в чем... Был очень не приятный разговор... После чего дело до развода чуть не дошло. Не изменяет мне точно 100%... Вот как найти ту ниточку,чтоб начать все с нуля,изменять я не буду,его люблю сильно!через три месяца еще малыш у нас родится..!!! Проблема еще в том,что он говорит- посмотри интернет! Я принципиально не буду,я считаю что в семье,на такие темы надо разговаривать,пусть говорит что хочет,так же и я ему..я в сексе вообще без комплексов,многие наверное мечтают о такой без башенной жене,а ему надо чтоб я как жетва какая то была.. А сам развалится и ничего не делает,любит чтоб его только ублажали... Как вот нам заново все начать,без обид и упреков... Я думала может врач такой есть чтоб нам вместе прийти,все ему рассказать,но думаю что муж на это не пойдет... Так охото семью сохранить,но понимаю,что это очень тяжело...с чего начать? Как найти подход нам друг другу?((