Измена или нет

Встретилась с одним знакомым, знала зачем еду потому что долго перед этим общались. Приехали на реку у нас в черте города в укромное место. Я в этой реке походила немного по камушкам потом он донес меня до полотенца и положил. Дальше долго целовал пальчики ног то одной ноги то другой. И кончил мне на ноги и на этом все. Я была одетая если что. У меня есть парень, считать ли это происшествие изменой или нет. Не было даже поцелуев.