Секс наполовину

Подскажите, нормальна ли моя ситуация. Живём с девушкой почти 2 года и регулярно занимаемся сексом. У нее красивая фигура и она меня сильно возбуждает, но со стороны, издалека. Т.е. я люблю смотреть на неё когда мы не близко, также мне нравится целовать её тело, делать кунилингус и т. д. Но все чего мне хочется - это доставить ей удовольствие, при этом проникать в нее нет никакого желания, мне легче доделать свои дела в туалете. Ей это понятное дело не нравится. Как мне и ласку ей дать продолжительное время (мин 20) и еще закончить интим? Спасибо.