Проблемы в сексе с мужем

Всем здравствуйте! С мужем вместе уже 7 лет, но последний год начались проблемы в сексе. Раньше у меня было низкое либидо, т.к. половое созревание началось поздно, лет в 17, с мужем познакомились вскоре после этого. Мне было не важно случился у меня оргазм или нет, да и не понимала толком ничего, т.к. он у меня первый, а унего до меня было много женщин. И вот на 5 год нашей жизни я узнала, что это такое))) Видимо, после родов гормоны начали работать как надо. Но муж то привык как было, всунул, туда-обратно и все! Сразу скажу секс у нас не 5 минутный, бывает и целый час, только вот кроме вперед и назад он не делает ничего, хотя я говорила о том, что так я не могу "закончить" и хочу помощи с его стороны, но его ответ: "я стараюсь, сделай что-нибудь сама значит". Я ему рассказала как устроен женский организм и какая у него "тонкая" натура, в каких позах мне приятнее и что важно стимулировать клитор, посоветовала изучить в интернете подробнее.
Сейчас перед сексом (примерно 2 раза в неделю) я спрашиваю, будет ли у нас как обычно или с приятным для меня окончанием, но он обижается, мол я попрекаю его, мне даже стыдно стало. Пробовала справляться сама, с помощью сатисфаера, но все равно хочется живого человека)) И поэтому с каждым днем я становлюсь все раздражительнее, хотя и начала принимать успокоительные для нервной системы, ведь всю ночь снится дикий секс. И еще важный момент, я несколько раз говорила, что в сексе мне нравится когда надо мной доминируют, и оказалось, что ему нравится тоже самое!
P.S. изменять я не хочу, мужа люблю, развод не хочу. Проблем с эрекцией тоже нет, любовницы тем более! Выгляжу я нормально, тело стройное и подтянутое, сделала даже лазерную эпиляцию, люблю надевать красивое белье и кожаные штучки.

Подскажите как выйти из ситуации? Или мы все-таки несовместимы в постели? #секс #нуженсовет