Секс "считается" тем, как человек относится к своей сексуальности. Считает ее недостойной, низкой - секс для него "грязный". Ценит себя и свое тело, принимает свои влечения - отношение спокойное.
Если вы гляньте на социум в целом - то легко заметите, как он презирает, по факту, все что связано с деторождением и выращиванием маленьких детей. Отсюда и отношение к сексуальности как к чему-то непотребному. Так людская стая пытается слить необходимость совместного участия в выращивании своего молодняка, что характерно для всех животных стайного типа.