Сверху.
Все мы иногда бываем обессилены настолько, что не можем на себя взять инициативу в простых движениях.
Выручает возможность женщины взять эту инициативу.
А ещё ему могу посоветовать такую педальку: можно крутить одной ногой, при низкой передаче очень даже ОК. Раму берите открытую (типа «женскую»), на руль — две чашки для локтевых костылей, прямо за них и рулить. Велик с одной педалью — лучшая инвалидная коляска в мире, поверьте моему опыту (год реабилитации, фактически вместо одной ноги — мёртвый груз). В любой момент можно выставить ногу как с одной стороны женской рамы, так и с другой, а если ситуация штатная — вынуть локтевой костыль и поставить его.