Можно ли забеременеть через трусы?

Здравствуйте, с молодым человеком был петтинг , я была в одних трусах , молодой человек закончил мне на трусы(снаружи трусов) в области полового органа,но не на влагадище,через 30 секунд примерно вытерли салфеткой, я девственница,какова вероятность забеременеть и могла ли сперма попасть во влагалища? И можно ли от прикосновения рук, которые возможно были в смазке, через трусы забеременеть? Очень переживаем. с парнем спорим, он говорит, что я могла забеременеть, а я уверена , что нет. Помогите пожалуйста, мы проверили, сперма промокает через трусы , но не скатывается. Я не боюсь, а он очень боится. Попало не на влагалище.