Очень рассеянная. Как водить машину?

Получила права, но боюсь водить. Я сама очень рассеянная: даже когда пешеход, ловлю себя на мысли, что забываю посмотреть на светофор, на дорогу, когда перехожу, особенно, когда устала или не выспалась. Есть проблемы с концентрацией внимания в течение долгого времени. Есть ли способы и техники это улучшить? Так посмотришь, в водители идут не самые умные люди, но у них получается. Главное для меня не навредить другим и себе.