Как устанавливают возрастные ограничения на фильмы?

18+ все понятно. Но как определяют 16+,14+,12+? Иногда смотрю, есть ограничения 14+, 12+ и непонятно к чему эти ограничения, вроде ничего такого в фильме и не было, не было каких-то жестких сцен. И в то же время регулярно вижу, как в фильмах и сериалах мелькают голые груди и попы без преупреждения, специально проверяю, вообще никаких ограничений нет. Почему на эти фильмы не поставить хотя бы 16+ непонятно.