Я хотел тебе помочь

Та не опоздал, не опоздал.
Просто будь мужиком и напиши.

Ой

Кросива

Хотелось бы рифмы в конце для гармонии..

Там в конце вы типа должны додумать: "прости". Типа:
"Я хотел тебе помочь, от беды спасти.
Я хотел тебе помочь. Опоздал... (прости...)"

На самом деле это графоманство а не поэзия, у стихотворения нет смысла, ты буквально не понимаешь, что за дичь автор описывает, что за беда, что за плен, что за мираж. И поэтому эмпатии к главным героям не возникает.