Как раз наоборот. Нельзя крутить педали, переключая скорости. Натяжение цепи большое и она может растянуться и вот тогда будет соскальзывать. Точно так же нельзя переключать скорости при подъеме на горку, например. Скорости не переключаются, когда цепь в сильном натяжении. Автор, техника переключения такая такая: вы перестаете крутить педали, потом переключаете скорость и начинаете крутить педали. При подъезде в горку скорости переключайте немного заранее. И не ездите на крайних значениях звезд. То есть, если у вас передних скоростей три, а задних 7, например. То очень желательно, чтобы вы не ездили на значениях 3-7, например. Опят таки, из за высокого натяжения цепи. Поверьте велосипедистке мтб-шнице с 15-летним стаже езды на мтб.