Не было девушек, кроме жены. Что делать?

Мне 34 года, не встречался с другими девушками, ни с кем, кроме жены. Даже не целовался ни с кем, и за руку не держал, ни разу.
Есть ощущение опустошенности и какая-то нехватка самореализации, чтоли. В плане семьи вроде как реализовался, в плане карьеры тоже, но вот эта проблема гложет и гложет.
Мысли посещают о том, что жизнь проходит, а я так и не научился общаться с девушками. Будто какую-то естественную для человека часть жизни так и не прожил, чтоли.
Жену люблю и уважаю, рушить семью не хочу, но никак не покидает чувство того, что я какой-то "маленький, юный", чтоли, который к такому возарсту до сих пор опыт этот не получил, ни психологический, ни сексуальный, и ощущение совершенной беззащитности и "зелёности" никуда не уходит.
Хочется убедиться, что ликвиден в мире женщин, попить буквально кофе с кем-то, и убедиться, что если, условно, попробую поцеловать, то не буду сразу же послан.
Но это ведь будет считаться изменой, и морально жить с этим будет тяжело, да и где взять претенденток, тоже не совсем ясно.

Только не надо писать, что всё у всех одинаковое, и так далее.
Речь не о возможности доказать себе, что я не ничтожен, и в какой-то момент ощутить себя мужчиной, самцом, чтоли. Морально самоудовлетвориться, и пойти спокойно играть с ребенком, не разрушая построенное.
Это как ехать на мощной машине, ни с кем не гоняться, но знать, что быстрее любого рядом. Это как не покупать вещи в ЦУМе, но знать, что могу, просто считаю глупым.
Немного, возможно, странное сравнение, но, надеюсь, будет понятно ,что имеется в виду.