Я так больше не могу

А как же семейные ценности и семейное счастье?

Маман вампир энергетический, она из вас высасывает силы. Если вы перестанете реагировать - лишите ее источника энергии для жизни. Свекровь просто женщина с характером и лишний повод для зачинкм скандала.

Вы всем позволяете на себе ездить.

Вы молодец, что заботитесь о маме. И то что у вас две дочери, это прекрасно. Но если вы будите продолжать в том же духе, у вас начнут истощаться силы и в дальнейшем это сильно отразится на ваших принцессах. Ваши девочки уже получают сильное давление на свою психику, ведь они вас чувствуют. Как это давление отразиться на них в момент переходного возраста, предсказать возможности нет, но потом уже исправить возможности почти не будет, это сделать будет очень сложно.
Вам нужно нанять человека для ухода за мамой. И переехать жить отдельно. Обязательно регулярно навещать маму. Я понимаю, что на это может не быть денег, но вам стоит найти способ их добыть, ради своих девочек и их благополучного будущего. После переезда будет сложно на начальном этапе, но судя по вашему рассказу, ваш муж хороший человек и как только с него спадёт это давление, он сможет быть ещё более эффективным.
Так же не стоит резко всё менять, для мамы это будет тяжело. Изначально пусть сиделка приходит и вам помогает, потом всё чаще, а потом ваши девочки переедут на новую квартиру, пусть и меньше чем ваша. а потом и вы за ними. В идеале, со временем, ваша мама может предложить вам поменяться, и она займёт маленькую съёмную квартиру, а вы вернётесь в эту многокомнатную. И конечно не говорите своё маме всё то, что может вызвать у неё чувство вины, это усугубит положение.
Вы прекрасная девушка и всё у вас скоро наладиться.