Мать требует отдавать половину моей з/п - это нормально?

Геннадий, ну мало ли что она сказала. Вы ее не измените. Стройте свою жизнь , не опираясь на ее слова.

Нет, ненормально, если вы живете отдельно. Очень странная позиция со стороны матери. Предложите ей помощь продуктами.

у нее всегда полный холодильник при этом всегда заявляет что у нее денег нет. а когда я только начинал работать то у меня вообще все отбиралось. коллеги даже смеялись на работе что вот мол зарплату получаю, а даже одежду себе купить не могу. Оставалось только на дорогу

Вот вам совет: мать у вас токсичная, и воспитала вас невротиком. Вам хороший совет по Лабковскому. Просто скажите маме: "Мама, я тебя люблю, но общаться в таком ключе я с тобой больше не хочу. Либо мы общаемся на моих условиях (без упреков, в хорошем настроении, без требований ко мне), либо не общаемся никак." И выполняйте то, что сказали. Как только она начнет вас упрекать или предъявлять претензии (а она делать это будет, и будет вас обвинять в эгоизме), говорите "До свидания", - и кладете трубку. На провокации не ведитесь. Общайтесь с ней только в том случае, если она будет с вами говорить доброжелательно и мирно. Да, это сложно для невротика. Вы будете чувствовать себя виноватым, только на самом деле измордовала она вас, и вы ни в чем перед ней не виноваты. Она женщина обеспеченная, не пропадет.
И лучше запишитесь к психологу/психотерапевту, вам реально нужна его помощь.

Как мне сказали, она сделал из меня психологического инвалида к 31году., а общаться по моим правилам она не будет никогда. Ее бесполезно в чем либо убеждать и что-либо объяснять. Сейчас она не звонит и хорошо.. так как после каждого ее звонка я себя плохо чувствую и отхожу пару дней после этого.

Так вам нужно себе цель поставить не её переделать (социопаты обычно не меняются, а она именно социопатка, судя по вашему описанию), а себе обеспечить психологический комфорт. Вы обозначаете себе и ей простое правило. Либо мы общаемся по моим правилам, либо не общаемся никак. Не хочет она общаться так, как вы требуете - не общайтесь с ней, кладите трубку сразу же, как только вам становится неприятно её общение, и всё.
Можно было бы посоветовать разорвать контакты сразу, но вас будет мучить чувство вины. А этим правилом вы с себя чувство вины снимаете - т.к. обозначили ей условия, на которых готовы общаться, и отказ от общения с вашей стороны будет абсолютно обоснован.

И обязательно запишитесь к психологу. Вам еще можно помочь, т.к. вы не социопат, а невротик, это лечится.

по сути почти и не общаюсь с ней. а когда резко прекратил это делать и не реагировал на ее постоянны звонки с вопросами а где типа деньги? все с сводилось к тому что я ежемесячно должен ей 20-30к, и когда осознал что вообще просходит всю жизнь, то меня качало и тошнило неделю точно если не больше.

и естественно, что от такого как я девушки бегут подальше при намеке на отношения. никому не нужен старый мамсик

Ну вот и не общайтесь дальше. Денег вы ей не должны, вообще ничего не давайте.

В крайнем случае - она может подать в суд на алименты. А сумма алиментов на родителей высчитывается с учетом материального положения истца (родителя) и ответчика (ребенка). Как правило, сумму устанавливает суд, она фиксированная, и это та сумма, которой будет не хватать пенсионеру до прожиточного минимума, насколько я знаю. Если ее пенсия выше прожиточного минимума (скорее всего, так и есть), ее иск, вероятнее всего, вообще отклонят (плюс, у нее достаточно недвижимого имущества, есть ещё дача), либо установят сумму, которая будет явно в разы меньше той, что вы ей отдавали ежемесячно. Коль уж она захочет стребовать с вас деньги - пусть требует через суд, и будете платить ей мизерную мзду как коммуналку, безо всякого общения.

она ничего требовать не будет. гордость не позволит. а я тратил на нее по 300-330к в год - подарки, коммуналка, еда, отпуска и прочее. в течении 5-6 лет и до этого еещ 5 лет подряд но меньше по сумме

Ну, так ваш вопрос исчерпан, я полагаю?)

Но вы же уже не мамсик. Вы все поняли и осознали. Мама уже пол года не звонит. Самое время наладить свою жизнь и попытаться построить отношения.

Этот мэн, уже третий год одну и ту же тему слово в слово пишет. Причем уже в 2019 он отписывался, что с маменькой контакты разорвал.

Мамкин раб.